和平时期，许世友将军除了每天处理繁重的军务外，他的业余生活还是十分丰富有趣的。在没仗打的日子里，许世友将军习武、喝酒、打猎，活的好生自在。但在一次外出打猎时，许世友却差点被一把手枪要了命......
成为军区司令员后，许世友的日常生活逐渐稳定下来，每天的生活都被安排的有条有理。早上5点起床习武练功，上午10点处理2个小时军区文件，到了下午有时读报纸，有时会召集干部开会。生活作息井然有序。
除了日常工作外，在休息日，许世友将军非常喜欢干两件事，第一件事是去找老战友喝酒，第二件事是乘着军用吉普车，到郊外打猎。据《许世友外传》中记载：“许世友酷爱打猎，为此还专门收集了一把精致的德国猎枪，闲暇时就拿着猎枪去郊外打猎。”
许世友乘坐吉普车还和别人有两处不一样，一处是他爱坐硬座，于是司机就把座位全部换成铁皮硬凳。第二处则是，许世友经常让司机走小路，或者是崎岖难行的颠簸路段。据《许世友外传》中记载：“车子行驶在崎岖不平的小路，带来的颠簸感，许世友将军非常享受，这可能是他戎马一生留下来的特殊嗜好。”
有一日，许世友带着秘书和警卫员，外出打猎。本以为是一件很平常打猎活动，但却出现了意外。
据许世友的秘书回忆，当时许世友坐在前排副驾驶位置，正和我们谈笑风生，说他过去的事。可车子一直走在颠簸的小路，警卫员的手枪因不停的颠簸，走了火，一颗子弹就从许世友的头皮飞过，打在挡风玻璃上。
许世友回头望了望，以为是特务在搞暗杀，于是命令司机找附近的掩体。警卫员战战兢兢地说道：“许司令，是我的枪，走，走火了。”确认不是敌情后，许世友放松下来，但脸色却非常难看。对司机说了声：“掉头，回去！”
据《许世友回忆录》中记载：“这次走火事件，差一点要了许世友的命。那颗走火的子弹，几乎是贴着许世友的头皮飞过的，并且还击穿了挡风玻璃。”
后来政治部和保卫处的人要处分警卫员，许世友说道：“他不是故意的，他跟随我多年，非常忠诚，不要处分他，也不要调走他。”
虽然经历了“走火事件”，但许世友依旧非常热爱打猎，并且依然喜欢走崎岖不平的小路，只是换了一辆防弹的吉普车罢了。
小生活悟出大道理，教育干部不要懒散上了年纪的许世友，在家中过上了悠闲的生活，虽然每天坚持习武锻炼，但身体还是发福了。据《许世友外传》中记载：“和平年代，物质生活丰富了，许世友的饮食也比解放前有了巨大的变化。”
在解放前，由于常年征战，许世友的饮食结构很单一，不分早中晚餐，且不够营养。经常几个白面馍或者是粗粮窝窝就解决了。但到了和平年代，许世友的厨师为他定制了一份食谱。据许世友的秘书回忆，许世友的食谱和别的首长有些不同，除了组织规定的几项饮食补贴外，每顿午饭还必定有许司令亲手打的野味。
野鸡，野鸭，野猪，野兔等都曾是许世友的盘中餐。有时，厨师还会为许世友准备一些西餐食品。这样的饮食，让许世友的身体逐渐发胖。
许世友发现身体不如以前“轻盈”了，飞檐走壁的功夫也大不如前。于是他就加强了身体锻炼，减少了野味的食用，戒断了西餐食品。几个月下来身体又恢复过来。
在锻炼身体的过程中，许世友总结出一套“收支平衡”的理论。还让秘书记录了下来。据秘书回忆，许世友认为收支平衡的“收”，就是从外界吸收的东西，“支”就是通过活动消耗吸收的东西。“收大于支会胀气，支大于收会亏虚。”
这套理论还让许世友用在教育干部上。面对当时有些干部懒散，忘记战争年代吃的苦。许世友就用这套“收支平衡”理论教育他们。
据《许世友外传》中记载：“当时在机关里，有些轻干部出现了攀比风。”举一个例子，当时的年轻干部出现了“崇洋媚外”的心理，组织分发的国产肥皂不用，都绞尽脑汁去搞外国香皂、洗面奶等日用品。
许世友斥责他们这股“歪风习气”，对他们说：“我从来都不用外国货洗漱，不照样精神饱满，你们也不许用！”
一双草鞋穿一年许世友将军是一个非常节俭的人，他反对铺张浪费，有着中国传统“经世致用”的思想。有一次秘书找许世友谈论他找对象的事。秘书对许世友说：“我娘，给我在老家物色了一个农家女，而我又看上了一位女教员，这该怎么办？”
许世友对秘书说：“那个农家女，对你老娘怎么样？能帮家里干活吗？你是从农村来的，对于有些事情，你可能和那个女教员的观念完全不一样，不要一时冲动选择错误啊。还有，你找的对象，一定要是孝顺的。”
秘书思前想后，觉得许世友说的有道理，于是就给老娘回信，打算回去见一面。从这里不难看出，许世友将军对事物的看法，比较有远见，且更重视现实。
许世友由于长年的戎马生活，使他养成了节俭的好习惯。据《许世友传》中记载：“许世友一年到头，都穿军装，很少穿便服，即使在文革时期，军服被造反派戳了几个洞，他也坚持不换，只是打了几个补丁，便继续穿着。”
除了军服外，许世友还特别爱穿草鞋，即使是军队发了皮鞋，他也从来不穿。就算是接见外宾，他也依然穿着草鞋接见。有外宾好奇他的草鞋，他就现场给外宾编织了一双。（不过不是真的用稻草编织，而是用降落伞布条编织的。）
许世友还对身边的人说：“穿草鞋干爽透气，不出汗，不长脚气，还省鞋子。”许世友用降落伞编织的“草鞋”，因为结实耐用，还防水。曾一度引领了南京军区的时尚新潮。人们还亲切地称许世友的草鞋是“许记草鞋”。
