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1940年8月20日，华北各地的八路军遵照八路军总部的命令，对日军所控制的各主要交通线发起了破袭，因为我军参战部队超过了一百个团，所以这次行动又被称为"百团大战"。百团大战共分为三个阶段，前两个阶段，八路军主要以破袭日军交通线和据点为主，而第三阶段，则是以反击日军扫荡为主。
八路军
八路军的百团大战在第一和第二阶段取得了空前的胜利，我军不仅歼灭了大量敌人，还粉碎了日军对我华北各根据地的封锁。到了1940年10月，我军已经基本完成了八路军总部所制定的战略计划。因为我军的大突袭，华北日军损失惨重。为了改变这一颓势，华北日军方面军总司令多田骏叫嚣着要对我根据地进行大规模扫荡。
从10月6日开始，华北日军调集了数万军队开始向各根据地进行报复性 "扫荡"，与以往的"扫荡"不同，这次日军的扫荡手段极为毒辣。他们不仅疯狂屠杀根据地的平民百姓，就连老百姓用的锅碗瓢盆也被砸得稀巴烂。日军所到之处一片焦土，八路军的许多地下组织也被日军摧毁。为了改变这一状况，八路军总部决定对日军实行反扫荡战斗。
1940年10月19日，八路军总部正式向华北各部下达了"反扫荡"任务。根据八路军前敌总指挥彭德怀和总参谋长左权的要求，八路军各根据地要采用党政军民相互配合的方式，积极开展广泛的游击战。为了严格落实命令，彭德怀甚至离开八路军总部，到各抗日根据地视察，而华北八路军各部也都做好了时刻歼敌的准备。
百团大战要图
就在八路军积极做着"反扫荡"准备时，10月下旬，一支五百多人的日军中队却深入了我根据地腹地。他们误打误撞，袭击了我军黄崖洞兵工厂。黄崖洞兵工厂是我八路军抗战时期重要的武器弹药生产基地，它将影响华北地区我八路军的抗日行动。为了消灭这股日军，彭德怀遂发动了关家垴战役。
这支闯入我军根据地腹地的日军，就是三十六师团的冈崎大队，冈崎大队的大队长冈崎谦长是日军三十六师团中有名的战将。此人曾多次参与对我军的作战，在日军发动的六路围攻和九路围攻时，冈崎大队就是日军的前锋。这一次，冈崎大队闯入我八路军腹地，明显就是为了摧毁我军后方总指挥部机关而来。
冈崎大队的嚣张气焰让彭德怀十分震怒，他决定调八路军一二九师来围歼这股敌人。接到彭德怀的命令后，刘伯承师长立刻调集三八六旅投入了战斗。三八六旅是八路军一二九师的主力，该旅旅长就是八路军中有名的悍将陈赓，陈赓根据彭德怀和刘伯承的命令，决定对冈崎大队进行突袭。
且说冈崎大队突袭黄崖洞兵工厂之后，就窜逃到了左会地区。由于当地军民已经做好了战斗准备，冈崎谦长为避免伤亡，只好撤退到了武乡县的关家垴附近。他们在关家垴烧火做饭，并打算袭击武乡县城。也就是在这个时候，八路军三八六旅完成了对冈崎大队的合围。
日军
据三八六旅旅长陈赓回忆，三八六旅对日军冈崎大队的合围是分三个步骤完成的。首先，陈赓调集了三八六旅主力七七二团和特务团深入关家垴东侧，然后由东侧山脚进行侧击。接着，他又调七六九团从关家垴的西北侧发动正面破袭，为了阻止冈崎大队突围，陈赓又以决死纵队和八路军新编第十旅阻击日军来援之敌，并切断冈崎大队突围的企图。
陈赓的准备可以说非常充分，可是他却忽略了一个关键因素，那就是关家垴易守难攻。关家垴虽然只是武乡县一个不起眼的村落，但它的附近却沟壑纵横，因为关家垴两侧是悬崖峭壁，所以八路军很难直接登上山顶。有着居高临下的优势，再加上冈崎大队装备精良，这也就给三八六旅的攻坚造成了很大的难度。
历史课本上这张经典的照片就拍摄于关家垴之战期间
冈崎谦长命令所部全部屯于关家垴的两侧，他们以悬崖断壁为掩护，居高临下的射杀我八路军战士。在交战之前，冈崎发现了关家垴山顶的平地上适合日军伏击，于是又命令日军机枪手登上山顶，准备以机枪扫射我军。
29日深夜，三八六旅开始向日军发起攻击，利用夜色的掩护，八路军特务团率先向关家垴发起了突击。特务团团长是有名的悍将欧致富，他善打恶仗、硬仗。在八路军总部的指示下，特务团二营悄悄地摸索到了关家垴山顶，二营士兵先解决了两个日军士兵，然后又炸掉了山顶日军的机枪阵地。正当我军要扩大战果的时候，特务团的身后却传来了枪声，原来日军发现了特务团战士的身影，他们在沟壑工事处便不断扫射。特务团的战士多人中弹倒下，在这关键时刻，特务团二营一位战士手提手榴弹，他越过日军机枪手的扫射，将手榴弹精准地扔进了日军工事之内。随着一声巨响，工事内的日军便被炸得粉身碎骨。
特务团二营虽然炸掉了日军的一处工事碉堡，但并没有将日军击败，就在他们匍匐前进之时，日军其它工事内的机枪又开火了。这一次，特务团伤亡惨重，看着身边越来越多的战士倒在敌人枪口下，欧致富只好下令特务团暂缓进攻。
八路军
夜袭失败，彭德怀只好延缓进攻关家垴。次日凌晨，他调整了战略，以决死纵队三十八团强攻关家垴，在彭德怀的鼓励下，决死纵队三十八团的战士们奋勇杀敌，手握大刀或步枪冲上山顶，与日军展开了大规模的白刃战。由于我军人数众多，关家垴山腰的敌人逐渐力不能支。不过，日军占尽了地利优势，所以决死纵队也付出了惨重的伤亡。在三十八团占领关家垴山腰时，我军已经伤亡了八百多人。
就在决死纵队强攻关家垴山腰之时，三八六旅七七二团也从关家垴的东北侧发起了突击，不过七七二团同样也遭受到了阻力。在日军密集火力下，七七二团伤亡惨重。据陈赓回忆，三八六旅七七二团主攻关家垴东北侧之时，日军飞机也对山脚处实施了轰炸，七七二团很多战士都死在日机轰炸之中。七六九团所攻的一方为悬崖峭壁，日军为阻止我军攀崖，曾派出工兵毁坏山腰土坎，我军很多战士也死在了日军的密集扫射中。
关家垴之战进行了两天两夜，由于冈崎大队拼命死守，我军伤亡惨重。在关键时刻，一二九师师长刘伯承亲自给彭德怀打电话，要求停止进攻，可是这一请求并未得到批准。10月31日，日军援兵分别从黎城、辽县等地增援，为减少伤亡，彭德怀只好下令全军撤出战场。
观察敌情的八路军
关家垴之战是百团大战第三阶段的一次重大战役，此战我军虽然伤亡惨重，但也打击了日军的嚣张气焰。关家垴战役后，日军再也不敢贸然深入我军根据地。单纯从双方的兵力来看，无疑我军占据着绝对优势，但是由于我军装备太差，再加上日军占据了地形优势，所以才未能消灭这股孤立之敌。抗日战争期间，尤其是在抗战前期，中国与日本之间存在着巨大的实力差距，这种差距在战场上表现得更为明显，关家垴之战就充分说明了这一点。
在关家垴之战中，尽管我军付出了巨大的伤亡，却未能全歼日军，因此这一战役历来充满着争议。有人认为我军不应该不顾敌我双方军事力量上的差距，而贸然进攻日军，但是也有人持赞成的态度。其实，彭德怀在不利的形势下仍坚持消灭这股孤立之敌，有着他更深一层的打算。
在抗日战争前期阶段，日军仰仗着装备上的优势，在战场上表现得相当骄横。他们每次扫荡，一般以一个大队（辅以伪军）就敢深入我军抗日根据地腹地，其骄横之态可见一斑。如果我军能够寻机给与其重创（或歼灭一个大队），就可以在打击敌人嚣张气焰的同时，迫使日军在下次扫荡时，不敢再以大队为单位。这样日军扫荡的频次和时间间隔就会扩大，有利于我军民的转移。另一方面，黄崖洞兵工厂位于我军根据地腹地，如果让冈崎大队轻易地逃走，以后日军将会更加嚣张，而且我军在政治上也会陷于不利的境地。此战过后，日军再也不敢以少量部队就贸然进入我军根据地腹地，可以说彭德怀的意图已经实现。
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