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"活着尽忠，死了尽孝。"这是许世友写的报告中的一句话，他请求组织在他死后，能准许将他葬在母亲旁边。许世友对大别山，格外地想念，对大别山里的母亲，除了想念，更多的是愧疚，自己戎马一生，很少有机会回来看望母亲，更别说替母分忧了。
戎马一生，只愿死后葬于母亲旁边
公元1985年10月22日，许世友将军在一声晴天响雷中咽下了最后一口气，哀声一片，许将军走得很安详，对越自卫反击战，他如愿地打了自己的最后一仗，自己想要安葬于母亲旁边的请求也被破例同意。
在他最后一段时间里，他感觉到自己快不行了，就让儿子先带钱回去打一口寿材，也嘱咐儿子，一定要在他死后，将其埋在母亲身边。同时，又嘱咐自己侄儿，在他死后，将他一裹，用车运回大别山去。
母亲的爱深如大海，而自己却没有机会回报母亲。在当年送许世友出山谋生的时候，许母将一副家传的镯子和七个煮熟的鸡蛋给许世友装了起来，家里仅有的七个鸡蛋，都是省了好久都没舍得吃攒下来的，就连许母当时生重病的时候也舍不得拿出来补补。
许世友外出谋生，八年学艺，终于回到大别山家中，没曾想，自己路见不平，打了地主李静轩家的二少爷，不得不再一次离家出走。许世友本来想回来侍奉自己的母亲，不让她再劳累。刚回来又要走，诸多不舍，临行前，他将自己挣的20块大洋交给母亲，结果自己后来才发现，这20块大洋不知什么时候又被母亲放了回来。
许母最危险的时候是在许世友当上农民敢死队队长的时候，还乡团为了报复许世友，带着人马浩浩荡荡直奔许母家去，许母提前带着三个女儿在山林里藏了起来，躲过了这次浩劫。等许世友找到她们时，许母异常憔悴，面对许世友的自责，不仅不怪罪，反而说许世友做得对，要继续干下去。
许世友终于要有机会将许母接到城市里来安度晚年的时候，噩耗传来，许母去世了。这个消息对于许世友来说犹如晴天霹雳，许世友在悲痛中久久不能释怀，当时他有重任在身，没能赶回去送母亲最后一程。这让心里本就对母亲诸多愧疚的许世友心里更加难过，成了他一生中最大的遗憾。
在母亲面前，许世友是个温顺的儿子，在革命道路上，他是一员敢爱敢恨的暴烈虎将，打仗的时候背着一把大刀，经常带着部队冲上去和敌人拼刺刀，手起刀落，砍得敌人胆寒，战士们在他的带领下，嗷嗷直叫，战斗力惊人。
自从在红四方面军中"清算张国焘路线"后，许世友就成了重点关注对象。他想不通，却又无可奈何，时常和其他几位红四方面军的高干一起结伴聚集在延安城外喝酒，发牢骚。
"酒壮怂人胆"，更别说这几位都是敢作敢为的主，几杯酒下肚，他们越说越开，到最后，竟然开始密谋回到老根据地再打一次游击，就在他们积极准备的时候，事情败露了。
一天早上，抗大一位校领导吹响紧急集合哨，随后表示，在抗大发现了一个反革命组织，指的就是许世友他们，并且给他们扣了很高的帽子，说他们想要在毛主席眼皮子底下进行暴乱。许世友他们没想到事情会变成这个样子，他们觉得自己拼死拼活这么多年，到头来你不信我，那我就准备出去打游击，让你看看我是不是真正的革命，结果却又被你们当成了反革命暴乱。
被抓后，许世友在牢里破口大骂，一些人就觉得许世友态度强硬，应该立即枪决，是毛主席在关键的时候投了反对票，才保住了许世友的命。
徐向前曾回忆说，抗大"清算张国焘路线"矛头指向四方面军的学员，让学员们过得很是辛苦，大家都是拼死拼活为革命的，自然对此有不满的情绪。
即便是醉酒后的提议，在清醒之后，几人也是认真思考，再次确定在延安待不下去，就回鄂豫皖或川陕根据地打游击去。可谁知道报上去的是他们几人在密谋"反革命事件"，受牵连的人有很多。毛主席曾派人给许世友送东西，关怀备至，之后自己更是亲自和许世友谈心，打开许世友心结，许世友之后更加为革命事业鞍前马后，毫无怨言。
1967年的一天，许世友在小餐厅摆了酒宴，参加宴会的是许世友的秘书、参谋、警卫员、炊事员等，许世友在宴会上说了自己下一步的想法之后，让他们考虑清楚，要退出还来得及。众人听说后，都异口同声地表示，要同他共进退，决不离开首长！
宴会过后，许世友就带着一队全副武装的人马悄悄出走，前往大别山的一座野战医院安营扎寨。许世友的时间选得刚刚好，再晚一天自己能不能走出去还两说。第二天，南京的造反派、红卫兵小将包围军区司令部，声称要打到军阀许世友，绝对不能放过他。只是，他们已经看不见许世友的身影了。
如同上次一样，许世友做好了重新在大别山打游击的准备，不是反革命，正是为了心中坚持的革命理想、为了正义。许世友不是任人"欺负"的主，对于这次"压迫"，他敢为人先，第一个公开亮出反抗旗帜，也正是因为他这次强硬的举动，才让局势发生了改变，让自己免于危难。
最开始，先是有林彪委托陈锡联劝许世友将军出山，接着周总理明确对造反派说："不准揪许世友同志"。
许世友是毛主席的爱将，就连许世友的名字都是毛主席曾经改的，他深知许世友的秉性。不久后，毛主席下令，要在上海接见许世友将军。
一天，毛主席问杨成武:"许世友现在在哪里?"
杨成武回答:"在大别山里。"
毛主席说:"把他接回来。"
杨说:"我去。"
毛主席挥挥手:"派张春桥去。你晓得这是什么意思？张是反许的。"于是派了一架伊尔-18飞到合肥，又派直升机把许世友接来，转到上海。
许世友自然知道毛主席的恩情，见到主席后跪地大哭。在之后继续坚持革命理想，在部队里为国家，为人民，发挥着光和热。
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